中國古代的軍樂如今僅留下曲辭，收錄在宋朝郭茂倩所輯錄的《樂府詩集》裡的〈鼓吹曲辭〉裡頭。郭茂倩在〈鼓吹曲辭〉的題解中，對中國軍樂的演進做了提綱挈領的敘述。
從紅色的部分，很清楚這是軍樂，笳，樂器，多用於軍樂。
鼓吹曲，一曰短簫鐃歌。劉瓛定軍禮云：「鼓吹未知其始也，漢班壹雄朔野而有之矣。鳴笳以和簫聲，非八音也。騷人曰『鳴篪吹竽』是也。」
鐃做為軍樂器，今日猶見，但簫就比較難想像了，不過「短簫」或許可以理解成方便攜帶與吹奏，而高亢的樂音可以引導昂揚的士氣與情緒。古時軍樂的功能，在意義上跟現代也很像。從辭來看，明瞭易懂的韻文或許可作為行軍之用。而「建威揚德、風敵勸士」有一首進行曲風格的歌可以比擬「內除軍閥，外抗強敵，為正義而反共，圖民族之復興」。
蔡邕《禮樂志》曰：「漢樂四品，其四曰短簫鐃歌，軍樂也。黃帝岐伯所作，以建威揚德、風敵勸士也。」
而軍樂理所當然會出現在凱旋的典禮上，古今中外皆然。
《周禮‧大司樂》曰：「王師大獻，則令奏愷樂。」《大司馬 》曰：「師有功，則愷樂獻于社。」鄭康成云：「兵樂日愷，獻功之樂也。」《春秋》曰：「晉文公敗楚於城濮。」《左傳》曰：「振旅愷以入。」《司馬法》曰：「得意則愷樂、愷歌以示喜也。」
至於什麼是鹵簿呢，就是儀隊，且是專屬皇帝的儀仗。詳見http://www.dajialubu.tw/index.asp（很有趣的網站）。而下面一大段說明了鼓吹在不同場合及應用而有不同的內涵，也就是泛指古代儀仗隊合奏的音樂。就今日來看，現實生活也不乏鼓吹的影子，至遲到清末，一省的巡撫公務出行都有前導鼓吹。也許大家還有印象，台語有「噴鼓吹」一詞，在婚喪喜慶的場合有些還看得到前導和鼓吹陣。至於廟會神明出巡就比較有規模，下次進廟裡，如城隍廟裡頭也擺設一些前導，那是城隍出巡真的會拿出來用的，而不是廟裡的擺設。
這些都可以由大駕鹵簿縮小規模去想像。
《宋書‧樂志》曰：「雍門周說孟嘗君：『鼓吹于不測之淵。』說者云：『鼓自一物，吹自竽籟之屬，非簫鼓合奏，別為一樂之名也。』然則短簫鐃歌，此時未名鼓吹矣。應劭《漢鹵簿圖》，唯有騎執箛，箛即笳，不云鼓吹。而漢世有黃門鼓吹。漢享宴食舉樂十三曲，與魏世鼓吹長簫同。長簫短簫，《伎錄》並云：『孫竹合作，執節者歌。』又《建初錄》云：『《務成》《黃爵》《玄雲》《遠期》，皆騎吹曲，非鼓吹曲。』此則列於殿庭者名鼓吹，今之從行鼓吹為騎吹，二曲異也。又孫權觀魏武軍，作鼓吹而還，此應是今之鼓吹。魏、晉世，又假諸將帥及牙門曲蓋鼓吹，斯則其時方謂之鼓吹矣。」按《西京雜記》：「漢大駕祠甘泉、汾陰，備千乘萬騎，有黃門前後部鼓吹。」則不獨列於殿庭者名鼓吹也。漢《遠如期曲》辭，有「雅樂陳」及「增壽萬年」等語，馬上奏樂之意，[一]則《遠期》又非騎吹曲也。《晉中興書》曰：「漢武帝時，南越加置交趾、九真、日南、合浦、南海、鬱林、蒼梧七郡，皆假鼓吹。」《東觀漢記》 曰：「建初中，班超拜長史，假鼓吹麾幢。」則短簫鐃歌，漢時已名鼓吹，不自魏、晉始也。崔豹《古今註》曰：「漢樂有黃門鼓吹，天子所以宴樂群臣也。短簫鐃歌，鼓吹之一章爾，亦以賜有功諸侯。」
